DSG Vites Mandalı Ne Zaman Kullanılmalı?

İlk kez DSG kullanan biri olarak Golf 7 aracımda vitesi doğru kullanabilmek adına bilgili arkadaşlara danışmak istiyorum:

Şehir içinde özellikle sıkışık trafikteyken (veya yokuşlu dağ yollarındayken) vitesi M konumuna alarak kullanıyorum. Hem M konumuna alırken (vitesi sağ tarafa iterken), hem de standart P - N - D - R gibi yukarı/aşağı hareketleri yaparken vites topuzunun üzerindeki mandala basılı tutarak bu vites geçişlerini yapıyorum.
Bu mandalı ne zaman/nasıl kullanmalıyız, yanlış mı yapıyorum?

M ve S ye alırken mandala basmanıza gerek yok. P R N D alırken basmalısınız. zaten basmadan geçmez. D VE R modda iken mandala basmadan N konumuna atılabiliyor ama

N konumundan D konumuna,
N konumundan R konumuna,
X konumundan P konumuna

geçerken basman yeterli.

her senaryoda mandala basarak vitesleri değiştirmemizde sorun yok diye anlıyorum o zaman ?