Hocam normalde kapı açık hareket edince zaten sesli uyarı veriyor diye hatırlıyorum(bu şekilde hareket ederek denemediğim için hatırladığımı yazıyorum). Ama ille de kesintisiz uyarı versin derseniz aşağıdaki sayfada olan kodlamada sürücü kapısı yerine tüm kapılar seçeneğini seçip denerseniz kontak açık uyarısı sayesinde kapılar açık hareket etmeyi de engelleyebilirsiniz. Fakat çok rahatsız edici derecede kesintisiz ötecektirArkadaşlar kapılardan biri (veya birkaçı) tam kapanmadan hareket edersem sesli uyarı versin istiyorum. Böyle bir kodlama yapılabilir mi? Üstatlar bu konuda yardımcı olabilir mi?